KIT 1

Institut für Mess- und Regelungstechnik
Karlsruher Institut für Technologie

Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller

Institutswebsite






Fahrerassistenzsysteme
Automatisiertes Fahren
Bildverarbeitung (Computer Vision)
Lokalisierung für Schienenfahrzeuge
Assistenzsysteme für Menschen mit Behinderung
J. Ziegler, P. Bender, M. Schreiber, H. Lategahn, T. Strauss, C. Stiller, et al.: Making bertha drive—an autonomous journey on a historic route..
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2014
HA. Geiger, P. Lenz, C. Stiller, R. Urtasun: Vision meets robotics: The KITTI dataset..
The International Journal of Robotics Research, 2013
H. Lategahn, M. Schreiber, J. Ziegler, C. Stiller: Urban localization with camera and inertial measurement unit
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013
A. Geiger, M. Lauer, F. Moosmann, B. Ranft, H. Rapp, C. Stiller, J. Ziegler: Team AnnieWAY's entry to the 2011 Grand Cooperative Driving challenge
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012
A. Geiger, J. Ziegler, C. Stillerr: Stereoscan: Dense 3d reconstruction in real-time in
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011
B. Kitt, A. Geiger, H. Lategahn: Visual odometry based on stereo image sequences with RANSAC-based outlier rejection scheme
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2010
FZD 1

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