Institut für Mess- und Regelungstechnik
Karlsruher Institut für Technologie
Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller
| Fahrerassistenzsysteme |
| Automatisiertes Fahren |
| Bildverarbeitung (Computer Vision) |
| Lokalisierung für Schienenfahrzeuge |
| Assistenzsysteme für Menschen mit Behinderung |
| OIWOB - Orientieren, Informieren, Warnen. Orientierungshilfe für Blinde |
| GaLoROI - Galileo-basierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen |
| Bertha-Benz-Fahrt - Automatisierte Fahrt von Mannheim nach Pforzheim |
| SFB/TR 28 - Sonderforschungsbereich/Transregio 28: "Kognitive Automobile" |
| Abalid - Abbiegeassistent für Lkw mit 3D-LIDAR-Sensorik |
| RobustSENSE - Robuste Algorithmen für das Automatisierte Fahren |
| Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe - Situationsangepasste und nutzertypzentrierte Optimierung von Systemen zur Fahrerunterstützung |
| Tech-Center a-drive |
| SPP 1835 - Kooperatives, automatisierts Fahren |
| J. Ziegler, P. Bender, M. Schreiber, H. Lategahn, T. Strauss, C. Stiller, et al.: Making bertha drive—an autonomous journey on a historic route.. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2014 |
| HA. Geiger, P. Lenz, C. Stiller, R. Urtasun: Vision meets robotics: The KITTI dataset.. The International Journal of Robotics Research, 2013 |
| H. Lategahn, M. Schreiber, J. Ziegler, C. Stiller: Urban localization with camera and inertial measurement unit IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 |
| A. Geiger, M. Lauer, F. Moosmann, B. Ranft, H. Rapp, C. Stiller, J. Ziegler: Team AnnieWAY's entry to the 2011 Grand Cooperative Driving challenge IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012 |
| A. Geiger, J. Ziegler, C. Stillerr: Stereoscan: Dense 3d reconstruction in real-time in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 |
| B. Kitt, A. Geiger, H. Lategahn: Visual odometry based on stereo image sequences with RANSAC-based outlier rejection scheme IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2010 |
