16. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren: 31.03. – 02.04.2025
Hinweis: Der FAS-Workshop 2025 findet im Kloster Irsee statt.
Fahrerassistenzsysteme haben sich im Automobil und im Lkw etabliert. Erste Systeme nach SAE Level 3 sind im Markt und im Bereich der Lkw wird noch in diesem Jahrzehnt Level 4 auf US-Highways erwartet. Besonders schwierig scheint die Frage, wie hoch- und vollautomatisiertes Fahren abzusichern ist, wie sich diese Systeme freigeben lassen und wie erfolgreiche Geschäftsmodelle im Personen- und Güterverkehr aussehen. Wie in den vergangenen Jahren bietet der Workshop ein Diskussionsforum für Expertinnen und Experten im deutschsprachigen Raum, auf dem technische, gesellschaftliche und ethische Fragestellungen der Fahrerassistenz und des automatisierten Fahrens interdisziplinär diskutiert werden.
Themenbereiche des Workshops:
- Sensorik (Video, Radar, Lidar, u. a.)
- Umfeld- und Situationserfassung
- Kooperatives, automatisiertes Fahren
- Neue Fahrerassistenzsysteme
- Maschinelle Lernverfahren
- Absicherung von Künstlicher Intelligenz
- Energieeffiziente Perzeption
- Teleoperation und technische Aufsicht
- Absicherung und Freigabe automatisierten Fahrens
- Wertebasierte Entwurfs- und Testverfahren
- Systemsicherheit und Risikomanagement
- Rechtliche Rahmenbedingungen
- Mensch-Maschine-Interaktion
- Akzeptanz automatisierter Funktionen
- Wirkung auf Fahrzeug- und Verkehrssysteme
- Geschäftsmodelle
Zeitplan für Referent*innen
- Einreichung Kurzfassung:
- 30.09.2024 Abgabe Kurzfassung in englischer Sprache (eine PDF-Datei, Arial, 12pt, 3-4 Seiten) via Email an den Programm Chair (
Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein. ) - Benachrichtigung der Autoren:
- 31.10.2024
- Druckfertige Manuskripte:
- 31.01.2025 (voraussichtlich)
- Workshop:
- 31.03. – 02.04.2025
Download der Word- und Latex-Vorlage für Beitrage zum FAS Workshop 2025
Uni-DAS Wissenschaftspreis
Der Preis wird für die beste Dissertation in unseren Themenfeldern im Rahmen des FAS-Workshops vergeben. Berücksichtigt werden Bewerbungen von Dissertationen, die im Zeitraum zwischen dem 01. August 2023 und dem 31. Dezember 2024 abgeschlossen wurden. Gerne können jederzeit Vorschläge für Kandidaten eingereicht werden. Hier finden Sie Details zum Wissenschaftspreis.
Programm Stand: 24.10.2024
| Montag, 31. März 2025 | |
|---|---|
| 13:00 | Eintreffen Teilnehmer, Snacks & Kaffee |
| 14:00 | Begrüßung |
| Perzeption Moderation: Klaus Dietmayer |
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| 14:15 | Adversarial Defense Teacher for CrossDomain Object Detection under Poor Visibility Conditions K. Wang, Y. Shen, M. Lauer MRT, KIT |
| 14:40 | Towards Efficient LiDAR-Based Perception in Autonomous Driving: Exploiting Point Cloud Sub-sampling and Camera-based Prior Knowledge M. Schön, M. Kösel, K. Dietmayer, M. Buchholz MRM, Uni Ulm |
| 15:05 | Potentials of Neuromorphic Computing for Automated Driving and Future Transportation Systems L. Bayerlein, J. Schulte, S. Peters FZD, TU Darmstadt |
| 15:30 | Kaffeepause |
| Absicherung Moderation: Markus Maurer |
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| 16:00 | Towards Safety Aware AI Agents T. Steinecker, T. Lüttel, M. Mählisch UniBw München |
| 16:25 | Enhancing Highway Safety: The TUM Traffic Accident Dataset W. Zimmer, R. Greer, X. Zhou, R. Song, M. Pavel, D. Lehmberg, A. Ghita, A. Gopalkrishnan, M. Trivedi, A. Knoll AIR, TUM |
| 16:50 | Toward the Definition of Competent Driving for the Assessment of Automated Driving Systems J. Plaum, A. Tejada, J. Günther, E. Sax Torc Europe |
| 17:15 | Preisverleihungen Moderation: Lutz Eckstein |
| Verleihung Uni-DAS Wissenschaftspreis Laudation und Vortrag des Preisträgers |
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| Verleihung des ADAS Awards Laudatio: Steven Peters |
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| 19:00 | Gemeinsames Abendessen |
| Dienstag, 01. April 2025 | |
| Human Factors Moderation: Klaus Bengler |
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| 09:00 | Design Recommendations for Operation Center HMIs in Automated Fleet Operations: A Field Study from the Campus FreeCity Project S. Schwindt-Drews, B. Abendroth IAD, TU Darmstadt |
| 09:25 | Central Research Questions for Driver Take Overs in SAE Level 4 Automated Driving M. Schäffer, W. Remlinger IKTD, Uni Stuttgart |
| 09:50 | Impact of Lateral Acceleration on Motion Sickness in Automated Driving M. Hess, C. Bohn, A. Seiffer, S. Hohmann IRS, KIT |
| 10:15 | Kaffeepause |
| Entwicklungsprozesse Moderation: Mirko Mäglisch |
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| 10:45 | Taxonomy of Scenarios in Systems Engineering Activities A. Dayan, C. Patz, R. Zöllner Valeo |
| 11:10 | V-model-based Refactoring of an Automated Valet Parking System M. A. Mejri, F. Meyer, M. Westendorf, M. Kascha, S. Thal, R. Henze IAE, TU Braunschweig |
| 11:35 | Towards Closing the Gap between ModelBased Systems Engineering and Automated Vehicle Assurance M. Nolte, M. Maurer IFR, TU Braunschweig |
| 12:00 | Event Detection in C-ITS: Classification, Use Cases and Reference Implementation L. Reiher, B. Lampe, L. Zanger, T. Woopen, L. Eckstein ika, RWTH Aachen |
| 12:25 | Gastvortrag Speaker: Felix Heide, Princeton University Moderation: Christoph Stiller |
| 13:00 | Gemeinsames Mittagessen |
| 14:00 | Workshop Moderation: Mirko Mäglisch Parallel Kaffeepause |
| 17:00 | Ergebnisse der Arbeitsgruppen Moderation: Christoph Stiller |
| 19:00 | Gemeinsames Abendessen |
| Mittwoch, 02. April 2025 | |
| Planung I Sessionleiter: Christoph Stiller |
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| 08:30 | Modified BEVFormer Architecture with Multiscale Cross-Attention T. Herd, P. Heidenreich, C. Stiller Stellantis |
| 08:55 | Accelerated Dynamic Programming for Trajectory Planning J. Ruof, K. Dietmayer MRM, Uni Ulm |
| 09:20 | Generation of Training Data from HD Maps in the Lanelet2 Framework F. Immel, R. Fehler, F. Bieder, C. Stiller FZI |
| 09:45 | Improving Out-of-Distribution Generalization of Trajectory Prediction via Polynomial Representations Y. Yao, S. Yan, D. Göhring, W. Burgard, J. Reichardt Continenta |
| 10:10 | Kaffeepause |
| Planung II Sessionleiter: Lutz Eckstein |
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| 10:30 | Promoting Level Compliant Behavior in Automated Vehicles: Evaluation of an AI based Solution C. Hellert, R. Hota, S. Weiß Continental |
| 10:55 | A Unified Self-Assessment Framework for AD Stacks Using Subjective Logic T. Wodtko, T. Griebel, M. Buchholz, K. Dietmayer MRM, Uni Ulm |
| 11:20 | Designing Multi-Driver Interaction Scenarios in Connected Driving Simulators: Technical Challenges and Solutions for Naturalistic Social Interaction T. Tang, A. Moreno, N. Grabbe, K. Bengler TUM |
| 11:45 | Conditional Prediction by Simulation for Automated Driving F. Konstantinidis, M. Sackmann, U. Hofmann, C. Stiller CARIAD |
| 12:10 | Abschlussdiskussion und Aufruf FAS-Workshop 2026 |
| 12:30 | Best-Paper Award Moderation: Klaus Dietmayer |
| 13:00 | Gemeinsames Mittagessen |
| 14:00 | Ende des Workshops |
Programm - Das Programm zum Download als pdf.
Registrierung / Buchung
Bitte buchen Sie bis spätestens 15.01.2025 via
Kostenübersicht
Der Beitrag an Uni-DAS e.V. beträgt 350 € und wird mit der Buchung fällig. Bei Stornierungen bis 31.03. wird Ihnen diese Tagungsgebühr zurückerstattet.
Die Gebühren an das Kloster Irsee finden Sie nachstehend (inkl. Mehrwertsteuer). Diese können von Ihnen vor Ort während des Workshops selbst bezahlt werden. Mit Ihrer Buchung melden wir Sie bereits im Kloster Irsee an. Eine Stornierung ist nicht vorgesehen.
Einzelzimmer mit Verpflegungs- und Tagungspauschalen: 502 €
Doppelzimmer, pro Person mit Verpflegungs- und Tagungspauschalen: 426 €
FAS-Newsletter
Wissenschaftliche Leitung
Prof. Dr.-Ing. Steven Peters
TU Darmstadt
Organisatorische Leitung für Uni-DAS e.V.
Prof. Dr. phil. Klaus Bengler
Lehrstuhl für Ergonomie
Technische Universität München
Boltzmannstr. 15
D–85748 Garching b. München