2025

16. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren: 31.03. – 02.04.2025

Hinweis: Der FAS-Workshop 2025 findet im Kloster Irsee statt.

Fahrerassistenzsysteme haben sich im Automobil und im Lkw etabliert. Erste Systeme nach SAE Level 3 sind im Markt und im Bereich der Lkw wird noch in diesem Jahrzehnt Level 4 auf US-Highways erwartet. Besonders schwierig scheint die Frage, wie hoch- und vollautomatisiertes Fahren abzusichern ist, wie sich diese Systeme freigeben lassen und wie erfolgreiche Geschäftsmodelle im Personen- und Güterverkehr aussehen. Wie in den vergangenen Jahren bietet der Workshop ein Diskussionsforum für Expertinnen und Experten im deutschsprachigen Raum, auf dem technische, gesellschaftliche und ethische Fragestellungen der Fahrerassistenz und des automatisierten Fahrens interdisziplinär diskutiert werden.

Themenbereiche des Workshops:

  • Sensorik (Video, Radar, Lidar, u. a.)
  • Umfeld- und Situationserfassung
  • Kooperatives, automatisiertes Fahren
  • Neue Fahrerassistenzsysteme
  • Maschinelle Lernverfahren
  • Absicherung von Künstlicher Intelligenz
  • Energieeffiziente Perzeption
  • Teleoperation und technische Aufsicht
  • Absicherung und Freigabe automatisierten Fahrens
  • Wertebasierte Entwurfs- und Testverfahren
  • Systemsicherheit und Risikomanagement
  • Rechtliche Rahmenbedingungen
  • Mensch-Maschine-Interaktion
  • Akzeptanz automatisierter Funktionen
  • Wirkung auf Fahrzeug- und Verkehrssysteme
  • Geschäftsmodelle

Zeitplan für Referent*innen

Einreichung Kurzfassung:
30.09.2024 Abgabe Kurzfassung in englischer Sprache (eine PDF-Datei, Arial, 12pt, 3-4 Seiten) via Email an den Programm Chair (Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein.)
Benachrichtigung der Autoren:
31.10.2024
Druckfertige Manuskripte:
31.01.2025 (voraussichtlich)
Workshop:
31.03. – 02.04.2025

Download der Word- und Latex-Vorlage für Beitrage zum FAS Workshop 2025

Uni-DAS Wissenschaftspreis

Der Preis wird für die beste Dissertation in unseren Themenfeldern im Rahmen des FAS-Workshops vergeben. Berücksichtigt werden Bewerbungen von Dissertationen, die im Zeitraum zwischen dem 01. August 2023 und dem 31. Dezember 2024 abgeschlossen wurden. Gerne können jederzeit Vorschläge für Kandidaten eingereicht werden. Hier finden Sie Details zum Wissenschaftspreis.

Programm Stand: 24.10.2024

Montag, 31. März 2025
13:00 Eintreffen Teilnehmer, Snacks & Kaffee
14:00 Begrüßung
  Perzeption
Moderation: Klaus Dietmayer
14:15 Adversarial Defense Teacher for CrossDomain Object Detection under Poor Visibility Conditions
K. Wang, Y. Shen, M. Lauer
MRT, KIT
14:40 Towards Efficient LiDAR-Based Perception in Autonomous Driving: Exploiting Point Cloud Sub-sampling and Camera-based Prior Knowledge
M. Schön, M. Kösel, K. Dietmayer, M. Buchholz
MRM, Uni Ulm
15:05 Potentials of Neuromorphic Computing for Automated Driving and Future Transportation Systems
L. Bayerlein, J. Schulte, S. Peters
FZD, TU Darmstadt
15:30 Kaffeepause
  Absicherung
Moderation: Markus Maurer
16:00 Towards Safety Aware AI Agents
T. Steinecker, T. Lüttel, M. Mählisch
UniBw München
16:25 Enhancing Highway Safety: The TUM Traffic Accident Dataset
W. Zimmer, R. Greer, X. Zhou, R. Song, M. Pavel, D. Lehmberg, A. Ghita, A. Gopalkrishnan, M. Trivedi, A. Knoll
AIR, TUM
16:50 Toward the Definition of Competent Driving for the Assessment of Automated Driving Systems
J. Plaum, A. Tejada, J. Günther, E. Sax
Torc Europe
17:15 Preisverleihungen
Moderation: Lutz Eckstein
  Verleihung Uni-DAS Wissenschaftspreis
Laudation und Vortrag des Preisträgers
  Verleihung des ADAS Awards
Laudatio: Steven Peters
19:00 Gemeinsames Abendessen
Dienstag, 01. April 2025
  Human Factors
Moderation: Klaus Bengler
09:00 Design Recommendations for Operation Center HMIs in Automated Fleet Operations: A Field Study from the Campus FreeCity Project
S. Schwindt-Drews, B. Abendroth
IAD, TU Darmstadt
09:25 Central Research Questions for Driver Take Overs in SAE Level 4 Automated Driving
M. Schäffer, W. Remlinger
IKTD, Uni Stuttgart
09:50 Impact of Lateral Acceleration on Motion Sickness in Automated Driving
M. Hess, C. Bohn, A. Seiffer, S. Hohmann
IRS, KIT
10:15 Kaffeepause
  Entwicklungsprozesse
Moderation: Mirko Mäglisch
10:45 Taxonomy of Scenarios in Systems Engineering Activities
A. Dayan, C. Patz, R. Zöllner
Valeo
11:10 V-model-based Refactoring of an Automated Valet Parking System
M. A. Mejri, F. Meyer, M. Westendorf, M. Kascha, S. Thal, R. Henze
IAE, TU Braunschweig
11:35 Towards Closing the Gap between ModelBased Systems Engineering and Automated Vehicle Assurance
M. Nolte, M. Maurer
IFR, TU Braunschweig
12:00 Event Detection in C-ITS: Classification, Use Cases and Reference Implementation
L. Reiher, B. Lampe, L. Zanger, T. Woopen, L. Eckstein
ika, RWTH Aachen
12:25 Gastvortrag
Speaker: Felix Heide, Princeton University
Moderation: Christoph Stiller
13:00 Gemeinsames Mittagessen
14:00 Workshop
Moderation: Mirko Mäglisch
Parallel Kaffeepause
17:00 Ergebnisse der Arbeitsgruppen
Moderation: Christoph Stiller
19:00 Gemeinsames Abendessen
Mittwoch, 02. April 2025
  Planung I
Sessionleiter: Christoph Stiller
08:30 Modified BEVFormer Architecture with Multiscale Cross-Attention
T. Herd, P. Heidenreich, C. Stiller
Stellantis
08:55 Accelerated Dynamic Programming for Trajectory Planning
J. Ruof, K. Dietmayer
MRM, Uni Ulm
09:20 Generation of Training Data from HD Maps in the Lanelet2 Framework
F. Immel, R. Fehler, F. Bieder, C. Stiller
FZI
09:45 Improving Out-of-Distribution Generalization of Trajectory Prediction via Polynomial Representations
Y. Yao, S. Yan, D. Göhring, W. Burgard, J.
Reichardt
Continenta
10:10 Kaffeepause
  Planung II
Sessionleiter: Lutz Eckstein
10:30 Promoting Level Compliant Behavior in Automated Vehicles: Evaluation of an AI based Solution
C. Hellert, R. Hota, S. Weiß
Continental
10:55 A Unified Self-Assessment Framework for AD Stacks Using Subjective Logic
T. Wodtko, T. Griebel, M. Buchholz, K. Dietmayer
MRM, Uni Ulm
11:20 Designing Multi-Driver Interaction Scenarios in Connected Driving Simulators: Technical Challenges and Solutions for Naturalistic Social Interaction
T. Tang, A. Moreno, N. Grabbe, K. Bengler
TUM
11:45 Conditional Prediction by Simulation for Automated Driving
F. Konstantinidis, M. Sackmann, U. Hofmann, C. Stiller
CARIAD
12:10 Abschlussdiskussion und Aufruf FAS-Workshop 2026
12:30 Best-Paper Award
Moderation: Klaus Dietmayer
13:00 Gemeinsames Mittagessen
14:00 Ende des Workshops

Programm - Das Programm zum Download als pdf.

Registrierung / Buchung

Bitte buchen Sie bis spätestens 15.01.2025 via Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein. Ihre Teilnahme mit Angabe Ihres Namens und Ihrer Rechnungsadresse. Bitte geben Sie an, ob ein Einzelzimmer oder Doppelzimmer gewünscht ist.

Kostenübersicht

Der Beitrag an Uni-DAS e.V. beträgt 350 € und wird mit der Buchung fällig. Bei Stornierungen bis 31.03. wird Ihnen diese Tagungsgebühr zurückerstattet.

Die Gebühren an das Kloster Irsee finden Sie nachstehend (inkl. Mehrwertsteuer). Diese können von Ihnen vor Ort während des Workshops selbst bezahlt werden. Mit Ihrer Buchung melden wir Sie bereits im Kloster Irsee an. Eine Stornierung ist nicht vorgesehen.

Einzelzimmer mit Verpflegungs- und Tagungspauschalen: 502 €
Doppelzimmer, pro Person mit Verpflegungs- und Tagungspauschalen: 426 €

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FAS-Newsletter

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Wissenschaftliche Leitung

Prof. Dr.-Ing. Steven Peters
TU Darmstadt
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Organisatorische Leitung für Uni-DAS e.V.

Prof. Dr. phil. Klaus Bengler
Lehrstuhl für Ergonomie
Technische Universität München
Boltzmannstr. 15
D–85748 Garching b. München

Adresse

Uni-DAS e. V.

Otto-Berndt-Straße 2
64287 Darmstadt

Telefon: +49 241 80 26533

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